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    具身智能(Embodied Intelligence)是2023年非常火热的一个机器人+人工智能领域的词汇。大多数科技工作者…
  • 请帮我解释一下,什么是具身智能? - 知乎
    总结 具身智能通过赋予AI“身体”与真实世界交互的能力,正重塑工业、物流、医疗等领域的智能化路径。其发展依赖技术突破(如大模型驱动)与产业生态共建,未来有望成为通用人工智能的核心支柱。更多案例可参考:2025具身智能报告 、世界机器人大会趋势发布 。
  • 如何看待目前VLA的具身智能技术? - 知乎
    如何让机器人(或任何具身智能体)能够像人类一样,理解自然语言指令,感知真实世界(通过视觉),并基于这些理解和感知,生成并执行适当的物理动作来完成复杂任务。 1 1 1要解决这个问题主要有什么挑战? 多模态理解与融合:
  • 具身智能与机器人的区别是? - 知乎
    为什么具身智能开始备受青睐? 依托于AI技术的快速发展,以及各类芯片的算力提升。硬件、数据和算法相比于之前纯机器人时代已经有着大幅度提升,更多智能的技术可以快速应用到具身领域,比如自动驾驶领域的端到端、感知、规划等,大模型技术、SLAM这类建图定位、位姿估计、机械臂动力学
  • 具身智能行业怎么样?发展现状如何? - 知乎
    摘自3D-VLA 目前国内头部的具身智能创业公司,实际在做的事情也挺接地气的,比如清扫机器人等,跟具身智能有关系吗,当然有,但不大。 总结来看,具身智能值得研究者长期科研,但也不要期望能短期内落地,更不要做着机器人或者智能驾驶的事,标榜自己是具身智能企业。务实一点,浪漫起来!
  • 具身智能的前景如何?是否适合读博? - 知乎
    具身智能后续的发展在3-5年的维度上看,肯定是一个很猛的增长。 因为其实政策扶持,加上实体化经济的客观规律,人口的问题,还有国内供应链逐步的整合完整,那么具身智能在未来其实会带来科研资源的。 但是在3-5个月的维度上看,基本发展就是狗屎。
  • 打算做具身智能,请问怎么开始?以及一步步开展? - 知乎
    扩散模型可以参考diffusion policy和 千寻智能 最近发布的spiritv1 5,代码很清晰 先明确模型的输入输出是哪些,比如输入的observation图像,本体状态state;模型输出的action chunk 真机代码可以参考Lerobot项目,稍微复杂一些。
  • 具身智能之心 - 知乎
    最近一年主要在做一些control + video diffusion的工作,所以没有太过于关注具身智能领域的RL工作。 前一段时间看到某公众号锐评:“目前很多具身智能所谓的真机RL实际上就是个dagger”,这句话让我突然有了兴趣,我一直以为目前的真机RL是类似于PPO的on-policy
  • 什么是具身智能?
    何谓具身智能 与传统 的人工智能不同,具身智能认为智能不仅存在于算法中,而且是通过智能体的身体 与外部世界进行动态互动实现的。这种理论强调,智能行为源于智能体的物理存在 和行为能力,智能体必须具备感知环境并在其中执行任务的能力。 具身智能的研究始于 20 世纪 80 年代,当时的
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    具身智能的数据难题,如何破局? 具身智能真机数据采集成本高、效率低,难以规模化获取;合成数据存在仿真与现实的物理偏差,无法直接替代真实数据;互联网静态数据与物理交互场景不匹配,难以支… 显示全部 关注者 1 被浏览





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