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    为自动驾驶车辆选择合适的传感器组是一项微妙的任务,因为需要平衡从可靠性到成本的一系列因素,以便公司能够确定最佳点并选择最佳传感器组。 我们将从如下10个维度,了解相机、激光雷达和(毫米波)雷达的差异。 1,Range 范围:激光雷达和雷达系统可以探测距离从几米到200米以上的物体。 许多激光雷达系统很难在非常近的距离内探测到物体,而雷达可以在不到一米的距离内探测到物体,这取决于雷达类型(长距离、中距离或短距离)。 单摄像头无法可靠地测量到物体的距离——这只能通过对世界的性质(如平面路面)做出一些假设来实现。 另一方面,立体摄像头可以测量距离,但只能测量到约80米的距离,大于这个距离,精度会显著下降。
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